Força Normal - Quando um móvel está parado sobre determinado local ele tem uma força peso apontada para baixo,e contrário à essa força ele recebe outra chamada força normal!Todos os seres humanos recebem essa força que vem de baixo.
Empuxo - É a força normal a uma superfície qualquer, resultante da ação de um fluido sobre a superfície considerada.
Fórmula: E = p x A ou E = y x h x A
Onde: E = Empuxo
p = Pressão
A = Área
y = Peso Específico
h = Altura
Empuxo em Superfície Plana - Fórmula: E = y x hcg x A
Onde: hcg = Altura do Centro Gravitacional
Centro Gravitacional = É localizado no centro da área em que se deseja calcular o empuxo.
Altura do Centro Gravitacional = É a altura do centro gravitacional até o nível do fluido N.A.(superfície), por isso, dependendo da área é necessário dividir a altura por dois, para se achar a distância real do hcg.
Ponto de Aplicação do Empuxo - O ponto de aplicação do empuxo é o centro de gravidade do volume anteriormente ocupado pelo fluido deslocado, e não o centro de gravidade do corpo mergulhado, pode-se dizer que é o ponto onde a força do empuxo é aplicada.
Fórmula = hCE = hCG + IG/hCG X A
Onde: hCE = Distância do Ponto de Aplicação do Empuxo
IG = Momento de inércia da área A.
IG - É o momento de inércia, quando o empuxo começa a surgir.
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